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主题:【原创】关于四代 -- 晨枫

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不大理解,Kalman滤波的covariance mat

不大理解,Kalman滤波的covariance matrix巨大还是不巨大,是和系统阶数有关,而不是和数据量有关啊,莫非你是说CovMatr的矩阵元素的值可以用更多的数据估计?用NN自动更新这个矩阵是可能的,如果这就是自适应NN,我也无话可说,但这里的underline structure还是线性的。



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