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主题:【原创】关于四代 -- 晨枫

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乱猜:可能是类似Karman滤波的一类东西

先建立个巨大无比的covariance矩阵,然后不断训练。

训练过程如下:传感器收集信息,每当有新的信息进来,就更新这个covariance矩阵。

训练多了,各个参数间的关系也就出来了。



有趣有益,互惠互利;开阔视野,博采众长。
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